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焊接机器人的运动控制系统概述(三)
                   发布时间： 2007-5-17 15:53:14    浏览次数： 1074
   [摘要]本文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例，概述了控制系统的结构组成，强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口，并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。

（华中科技大学材料学院  卢本）
资讯来源：   发布人： 中国焊接设备网
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